［计名由来］
本计出自《史记》记载的齐魏桂陵之战。计名则见于明·罗贯中《三国演义》第30回：“此孙膑围魏救赵之计也。”
公元前354年，魏惠王派兵攻打赵国都城邯郸。赵国向位于山东的齐国求救。齐王招募8万军队。任命田忌为统帅，孙膑为军师，前往援救赵国。田忌原想率兵直奔赵都邯郸，与魏军决一死战。军师孙膑建议说：魏国出动全部精锐部队攻打赵国，国内空虚，无重兵把守。因此，我们应攻打魏国都城大梁（今河南开封）。这样，魏军必定会停止对邯郸的包围，回兵救援本土。田忌听从了孙膑的建议，带领齐兵向魏都大梁进军。消息一经传开，魏将庞涓慌忙从赵国退兵，火速赶回魏国。这时，齐军在魏军回国必经之地桂陵一带（今河南长垣县西）设下伏兵，以逸待劳，作好充分准备。魏军长途跋涉，精疲力尽，遭到齐军的突然伏击，大败亏输，赵国之围也很快被打破了。
这就是历史上有名的围魏救赵的战例。后人把这次战例的经验加以升华、概括，列为三十六计的第二计。可是，此计主要是用于解围的。它的特点是：以迂为直，避实就虚，攻敌所必救，以解除敌军的围困。具体地说，就是：当本军某部遭敌围困不得突围时，救援的军队不是直接进攻围困的敌军，而迂为直，选择敌方相对空虚避实就虚、而又地处要害的地区进行攻击，以迫使敌方撤围回援，并趁敌军在回援途中，发起奇袭，以克敌制胜。
［原文］
共敌不如分敌，敌阳不如敌阴。
［译文］
攻打集中之敌，不如攻打分散之敌。从正面攻敌，不如从侧面攻打防守相对薄弱之敌。
［前人批语］
治兵如治水。锐者避其锋，如导流；弱者塞其虚，如筑堰。故当齐救赵时，孙子谓田忌曰：“夫解杂乱纠纷者，不控拳；救斗者，不搏撠；批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。”（《史记》卷六五《孙子吴起列传》）
［译文］
治兵就像治理洪水一样：对于来势凶猛的敌人，要避开它的锋芒，就好比治理洪水要导流一样。对于弱的敌人，要堵住宅，歼灭它，就好比治理洪水要修筑河堤一样。所以，当齐国派兵去解赵都邯郸之围时，孙膑对田忌说：“要解开杂乱纷繁的纽结，不能握紧拳头，要解救打架的人，不能自己参与打斗，只要抓住敌方要害，攻其虚弱之点，使敌方处于受阻的困难局面，赵都之围便自然而然解除了。”
